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    前台的姑娘看到他们，笑着迎上来。

    “三位是星尘科技的老师吧？陈总在四楼等你们了，我带路。”

    电梯门打开的时候，一个穿深蓝色商务夹克的中年人已经站在走廊尽头等着了。

    陈小平。

    沈明哲之前只在视频会议里见过这人。

    跟屏幕上的印象差不多，面相沉稳，身材中等偏瘦，看起来不像做互联网的，倒像是在工厂里蹲了半辈子。

    “沈工，赵工，辛苦了。”陈小平走过来握手，力道适中，节奏很快。

    寒暄两句之后，直接进了旁边的会议室。

    会议室不大，但设备齐全。

    长桌上已经铺好了防静电垫，旁边摆着示波器、逻辑分析仪和几台连着调试线的笔记本电脑。

    角落里坐着三个年轻人，面前各自开着终端窗口，看样子已经待了不短的时间。

    陈小平指了指那三位。

    “海思的驻场团队，小周、小李和阿德。星闪模组的底层驱动和协议栈全部由他们负责维护。”

    三个海思工程师抬头打了个招呼，目光同时落在赵宇航怀里的黑色手提箱上。

    赵宇航把箱子放在防静电垫上，按开两侧的搭扣。

    箱盖掀起来，露出里面那台圆形的白色扫地机器人。

    机身直径大约三十五厘米，顶部正中央有一个微凸起的圆柱体，那是LDS激光雷达的旋转测距模组。

    “这是我们PVT阶段的最终定型机。”沈明哲开口介绍，手指点着机身顶部的雷达模组。

    “LDS测距精度正负两毫米，主频扫描速率每秒五次，支持十二米半径的室内建图。底层SLAM算法1.0版本已经冻结代码。”

    陈小平凑近看了看那台样机，伸手摸了摸机身外壳的拼接缝隙。

    “做工不错。模具精度控制得很好。”陈小平点了点头，随后直入主题。

    “主板接口现在用的是什么方案？”

    赵宇航回答：“目前预留的是标准的模组插槽，主控芯片通过SPI总线通信。硬件接口是我们根据工程测试版自己定义的，没有用公版方案。”

    陈小平听完，转头看向角落里的海思团队。

    “小周，星闪商用模组的物理封装尺寸和引脚定义，跟他们的插槽兼容吗？”

    被叫做小周的年轻工程师推了推眼镜，从电脑里调出一份技术文档。

    “我核对一下你们最终版主板的PCB设计图。只要跟我们提供的星闪正式版模组引脚定义一致，今天就能直接进行商用主密钥的烧录和时序测试。”

    赵宇航已经从箱子侧袋里掏出一个U盘，递了过去。

    “接口定义、中断向量、时序图全在里面。你们先看，有问题随时喊我。”
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